插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時(shí)，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時(shí)必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來完成，前進(jìn)的引擎同時(shí)可以帶動這些動作機(jī)械。

插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計(jì)。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。

插秧機(jī)的開發(fā)從較早的人力推動前進(jìn)型式發(fā)展到乘坐型，還有油壓式裝置以及四輪驅(qū)動（4WD），加上無段變速裝置也開發(fā)出來，插秧作業(yè)也因此發(fā)展為作業(yè)速度快又便利的機(jī)械化作業(yè)。