立體停車庫分兩大類：第一類機(jī)械式立體停車庫，第二類自走式立體停車庫。其中機(jī)械式停車庫有分為全自動立體車庫、機(jī)械式升降橫移停車、簡易升降式（兩立柱、四立柱），無避讓立體停車、AGV搬運(yùn)小車、平面移動式、巷道堆垛式、垂專直循環(huán)類等。 不同的機(jī)械式立體停車庫結(jié)構(gòu)也分鋼架結(jié)構(gòu)和鋼混結(jié)構(gòu)，一般鋼架結(jié)構(gòu)占比多一些，主要是搭建便屬捷，穩(wěn)定性好，建設(shè)成本低。?

立體車庫分為九大類，具體是：升降百橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)度類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機(jī)。 升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多采用道的、市場占有率的、最適合大型化發(fā)展的。 同時，選擇庫型時也要注意庫容量回、停放車輛規(guī)格、存車時間、車位周轉(zhuǎn)率、管理收費(fèi)方式、土地價格、土地面積、設(shè)備投答資及回報等方面。

全自動立體車庫可分為：1、橫移立體車庫、2、塔式立體車庫、3、平面移動立體車庫、4、子母式立體車庫。