可分為2類。儲(chǔ)存式立體庫和揀選式立體庫。1）儲(chǔ)存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲(chǔ)存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

儲(chǔ)存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲(chǔ)存式倉庫。

揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。